Em Uma Aventura Voadora as gémeas, o Pedro, o Chico, o João e os cães unem esforços para decifrar enigmas e conhecer os planos de uma misteriosa quadrilha que prepara uma série de roubos. A quadrilha tem tudo organizado para atuar durante um concurso de falcões e em outros festejos em que o convidado de honra é um príncipe árabe milionário. Apesar dos perigos e dificuldades, não desistem. Um drone habilmente telecomandado revela-se essencial para o desfecho da aventura, bem como o voo de todo o grupo a bordo de um helicóptero.